PROJETO DE UM BRAÇO ROBÓTICO COM SEIS GRAUS DE LIBERDADE

Abstract

Pesquisas tem se voltado cada vez mais para a área da robótica. Um dos ramos que têm tido avanços significativos dado as diversas aplicações como montagem devido ao alto grau de repetibilidade e próteses mecânicas devido à significativa e melhora na qualidade de vida é a área de manipuladores robóticos. O projeto foi realizado durante o Ciências sem Fronteiras sob a orientação da Dr. Tatiana Kalganova com um grupo composto do doutorando Mashood Mukhtar, dos estudantes intercambistas da frança Clement Fontaine e Maxime Degoute e dos bolsistas do Ciências sem Fronteiras Kevin Braathen e Luiz Bortoloni, com o objetivo de fundamentar o começo da continuação de um projeto já existente, o da Mão Robótica Ambidestra, gerando avanços na área de materiais, resistência e controle.